L'Essonne fait partie de la région Île-de-France. Elle est limitrophe des départements des Hauts-de-Seine et du Val-de-Marne au nord, de Seine-et-Marne à l'est, du Loiret au sud, d'Eure-et-Loir et des Yvelines à l'ouest.

* Communes de l'Essonne
* Anciennes communes de l'Essonne

Tout le nord du département appartient à l'agglomération parisienne et est très urbanisé. Le sud a conservé un caractère plus rural. Vingt huit communes font partie du parc naturel régional du Gâtinais français. La maison du parc se trouve à Milly-la-Forêt.

Autres villes importantes : Massy, Savigny-sur-Orge, Sainte-Geneviève-des-Bois, Viry-Châtillon, Athis-Mons, Draveil, Orsay, Les Ulis, Dourdan, Arpajon, etc. L'Essonne est partagée entre quatre régions naturelles :

* Le Hurepoix, au centre et au nord-ouest ;
* La Brie française, au nord-est ;
* La Beauce, au sud-ouest ;
* Le Gâtinais français, au sud-est.


Principaux cours d'eau : la Seine et ses affluents, l'Yerres, l'Orge et l'Essonne.

Principaux massifs forestiers : forêt de Sénart, forêt de Dourdan, forêt des Trois-Pignons, forêt de Verrières.